388太阳集团轮式人形机器人

一脑多形 元启万物

Centaur-G1

Centaur-G1 是388vip太阳集团深度融合“一脑多形”战略矩阵打造的全新轮式人形机器人旗舰构型。不仅硬件形态创新,更以元启Primo工业级具身智能大模型平台为智能引擎。原生融合多模态感知、世界模型、强化学习与端到端决策。通过覆盖“感知层、决策规划层、空间理解层”的全链路技术栈,实现了从底层一体化控制硬件到上层强人工智能决策的端到端技术闭环。

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388太阳集团轮足机器人核心参数
  • b1addicon06.svg
    5KG

    单臂最大负载

  • b1addicon01.svg
    ±0.1mm

    双臂重复定位精度

  • b1addicon04.svg
    20个

    全身自由度

  • b1addicon04-859.svg
    7个

    单臂自由度

  • b1addicon05.svg
    ±10mm

    移动底盘定位精度

  • b1addicon03.svg
    48V 40Ah

    电池容量

  • b1addicon07.svg
    2200mm

    工作半径

  • b1addicon01-3.svg
    1500mm

    操作高度

元启Primo具身大模型深度赋能

  • 多模态全域智能感知

    突破单一传感器局限,构建多源异构感知融合体系

    激光雷达: 实时定位与导航,构建高精度环境地图

    头部RGB-D相机: 全局环境识别+目标物体定位

    腕部双目微距相机: 近距离精密操作视觉引导

    末端六维力传感器: 多接触/紧密配合任务的力觉采集与柔顺控制

    多模态数据对齐:赋予大模型底座超越人类的物理世界理解力

    388太阳集团Centaurl-G1具身智能多模态全域智能感知
  • 具身智能操作大模型

    将高精度力控反馈深度融入VLA架构,实现“手-眼-力”的具身协同

    模型具备强大的常识推理与多任务泛化能力,能直接输出端到端的执行策略

    跨域任务泛化时,支持基于少样本的人类示范模型快速适配,实现操作技能的高效自我进化与快速部署

    388太阳集团Centaurl-G1具身智能操作大模型
  • 具身空间智能大模型

    依托大模型的空间语义理解能力,机器人可对大尺度复杂工作环境进行自主探索与语义建图,更能理解人类自然语言指令

    面对长程任务,模型可自动进行逻辑拆解并驱动底层运动规划,确保在动态非结构化环境中应对自如

    388太阳集团Centaurl-G1具身空间智能大模型

轮式人形机器人关键要点

image 1831 (2).png 388太阳集团Centaurl-G1轮式人形机器人关键要点

典型应用场景

更多场景,敬请期待

开发支持

  • b1_icon09.svg

    Elite Control Interface

    提供全身FK/IK算法,
    支持笛卡尔空间运动学控制

  • b1_icon10.svg

    Elite ROS

    支持ROS2

  • b1_icon07.svg

    Elite IsaacSim 仿真环境

    提供与实机一致的IsaacSim仿真环境,方便运动控制算法测试,降低sim2real难度配套IsaacLab并行深度强化学习训练环境及训练样例

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